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首先,是齿轮传动。它包括平面齿轮传动、空间齿轮传动。它的优点是适用的圆周速度和功率范围广;传动比准确、稳定、效率高;工作可靠性高、寿命长;可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。它的缺点是要求较高的制造和安装精度;成本较高。所以不适宜远距离两轴之间的传动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。
还有就是涡轮涡杆传动。它适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。它的优点是传动比大,结构尺寸紧凑。缺点是轴向力大;易发热;效率低;只能单向传动。
再者就是带传动。带传动包括主动轮、从动轮 、环形带。主要用于两轴平行回转方向相同的场合,称为开口运动,中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。它的优点是适用于两轴中心距较大的传动;带具有良好的挠性,可缓和冲击,吸收振动;过载时打滑防止损坏其他零部件;结构简单、成本低廉。但缺点在于传动的外廓尺寸较大;需张紧装置;由于打滑,不能保证固定不变的传动比 ;带的寿命较短;传动效率较低。
此外还有链传动。链传动包括:主动链、从动链、环形链条。链传动与齿轮传动相比,其主要特点:制造和安装精度要求较低,中心距较大时,其传动结构简单;瞬时链速和瞬时传动比不是常数,传动平稳性较差。
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